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KUKA機(jī)器人是一種廣泛用于生產(chǎn)制造的工業(yè)機(jī)器設(shè)備，它由多個(gè)模塊組成。每個(gè)單元都具有一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)體和驅(qū)動(dòng)裝置以及一些操作工具。這些組件可以按照不同的配置組合在一起以實(shí)現(xiàn)各種任務(wù)目標(biāo)或功能需求的應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮重要作用。
主要組成部分包括：基座部分——固定于地面之上；機(jī)身部位——“大梁”上面裝有行走機(jī)構(gòu)和其他各部件；“小車”——安裝在“橫粱''上作水平移動(dòng);控制器(Control)-接收編程器發(fā)出的指令信號(hào),發(fā)出動(dòng)作信息至傳動(dòng)系統(tǒng):動(dòng)力源一-提供能量使整機(jī)完成所需的動(dòng)作.
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